數控立車(chē)產(chǎn)生振蕩的原因：數控立車(chē)的振蕩缺點(diǎn)一般產(chǎn)生在機械部分和進(jìn)給伺服系統。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在傳動(dòng)空隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多要素外，伺服系統的有關(guān)參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有交流和直流之分。

大部分數控機床選用的是全閉環(huán)方法，引起伺服系統振蕩的原因大致有四種情況：方位環(huán)又引起輸出電壓不穩；速度環(huán)引起的振蕩；伺服系統可調太大引起電壓輸出失真；傳動(dòng)機械裝如絲杠空隙太大。這些控制環(huán)的輸出參數失真或機械傳動(dòng)裝置空隙太大都是引起振蕩的主要要素。它們都可以通過(guò)伺服控制系統進(jìn)行參數優(yōu)化?！　?

數控立車(chē)產(chǎn)生的振蕩現象是數控全閉環(huán)系統的問(wèn)題，數控立車(chē)振蕩的底子方法：

1、閉環(huán)伺服系統造成的振蕩，有些數控伺服系統選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統是在其局部半閉環(huán)系統不產(chǎn)生振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧呓厝徊煌??！　?

2、方位環(huán)增益，在伺服系統中有參考的規范值，出現振蕩可適當增益，但不能降太多，由于要系統的穩態(tài)過(guò)失?！?

3、負載慣量比，負載慣量比一般設置在產(chǎn)生振蕩時(shí)所示參數的70%左右，如不能缺點(diǎn)，不宜持續該參數值?！　?

4、參加份額微積分器(PID)，份額微積分器是一個(gè)多功能控制器，對電流電壓信號進(jìn)行份額增益，一起可調度輸出信號滯后成的問(wèn)題，振蕩缺點(diǎn)有時(shí)因輸出電流電壓產(chǎn)生滯后成情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調度輸出電流電壓相位?！?

5、數控立車(chē)產(chǎn)生的振蕩現象是數控全閉環(huán)系統的問(wèn)題選用高頻功能，有時(shí)數控系統會(huì )因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反響信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不穩定，然后產(chǎn)生振蕩。關(guān)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上參加一階低通濾波環(huán)節，即為轉矩濾波器。速度指令與速度反響信號經(jīng)速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過(guò)一階濾波環(huán)節將高頻成分截止。