立車(chē)車(chē)床主軸指的是機床上帶動(dòng)工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動(dòng)件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。在機器中主要用來(lái)支撐傳動(dòng)零件如齒輪、帶輪，傳遞運動(dòng)及扭矩，如機床主軸；有的用來(lái)裝夾工件，如心軸。

除了刨床、拉床等主運動(dòng)為直線(xiàn)運動(dòng)的機床外，大多數機床都有主軸部件。立車(chē)車(chē)床部件的運動(dòng)精度和結構剛度是決定加工質(zhì)量和切削效率的重要因素。衡量主軸部件性能的指標主要是旋轉精度、剛度和速度適應性。

對立車(chē)車(chē)床的主軸旋轉精度要求，主軸旋轉時(shí)在影響加工精度的方向上出現的徑向和軸向跳動(dòng)（見(jiàn)形位公差），主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量