1、閉環(huán)伺服系統造成的振蕩，有些數控伺服系統采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統是在其局部半閉環(huán)系統不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧叽笸‘??！　?

2、位置環(huán)增益，在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當增益，但不能降太多，因為要系統的穩態(tài)誤差?！?

3、負載慣量比，負載慣量比一般設置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數的70%左右，如不能故障，不宜繼續該參數值?！　?

4、加入比例微積分器(PID)，比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調節輸出信號滯后成的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調節輸出電流電壓相位?！?

5、數控立車(chē)產(chǎn)生的振蕩現象是數控全閉環(huán)系統的問(wèn)題采用高頻功能，有時(shí)數控系統會(huì )因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節，即為轉矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉化為轉矩信號，轉矩信號通過(guò)一階濾波環(huán)節將高頻成分截止。