數控立車(chē)的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進(jìn)給伺服系統。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統的有關(guān)參數的影響也是重要的一方面。伺服系統有交流和直流之分

大部分數控機床采用的是全閉環(huán)方式，引起伺服系統振動(dòng)的原因大致有四種情況：

位置環(huán)又引起輸出電壓不穩；

速度環(huán)引起的振動(dòng)；

伺服系統可調太大引起電壓輸出失真；

傳動(dòng)機械裝如絲杠間隙太大。

這些控制環(huán)的輸出參數失真或機械傳動(dòng)裝置間隙太大都是引起振動(dòng)的主要因素。它們都可以通過(guò)伺服控制系統進(jìn)行參數優(yōu)化